前回の記事 nekketsu-engineer.hatenablog.com では, 画像座標系とワールド座標系の関係を結び付ける式について, 一般座標系を用いて説明しました. 本記事では, より一般的な同次座標系を用いた表現についてまとめます. 同次座標による座標系の表現 ここでは…