この記事では, ワールド座標系について解説します. 仕事で扱うことがあるので理解を深めるためにまとめてみました. 画像の幾何学的モデル ここでは, 理想的な条件においてモデルの概念説明を行う. ピンホールカメラモデル ピンホール位置（光学中心）を原点…