はじめに 前々回 nekketsu-engineer.hatenablog.com 前回 nekketsu-engineer.hatenablog.com と画像の座標変換について取り扱ってきました。 ある程度記事にまとめる過程で理解が深まりましたが、やはり実装してみないと本当に身についたとは言えないので実…

前回の記事 nekketsu-engineer.hatenablog.com では, 画像座標系とワールド座標系の関係を結び付ける式について, 一般座標系を用いて説明しました. 本記事では, より一般的な同次座標系を用いた表現についてまとめます. 同次座標による座標系の表現 ここでは…

この記事では, ワールド座標系について解説します. 仕事で扱うことがあるので理解を深めるためにまとめてみました. 画像の幾何学的モデル ここでは, 理想的な条件においてモデルの概念説明を行う. ピンホールカメラモデル ピンホール位置（光学中心）を原点…